Dans Soul Sacrifice, des compagnons vous rejoindront pour votre voyage. Chacun d'eux aura des compétences uniques à utiliser correctement lors d'affrontements épiques, contre la Harpie par exemple.

Sur un total de cent compagnons à découvrir dans le jeu, vous pourrez en emmener jusqu'à deux questoyer avec vous lors des "quêtes libres". Certains de ces compagnons proviendront directement de la quête principale du titre.

Voici trois compagnons particulièrement remarquables qui pourront vous épauler. Ils proviennent en effet des célèbres Arthuriades.

Première image, Gawain, il apparaît dans son propre scénario appelé "L'agonie du Loup-Garou". Un démon appelé Loup-Garou, a, par le passé, assassiné tous ses amis. Cela fait maintenant dix ans que Gawain le traque pour se venger. Il aurait d'ailleurs perdu son œil lors d'une négociation musclée avec ce démon. Gawain rejoint le groupe dans l'espoir de pouvoir assouvir sa vengeance.

Seconde image, Lancelot. Provenant du scénario "La vengeance du Chevalier", Lancelot est un important sorcier à la solde du Roi Leode. Le Roi Leode, connu pour son aversion envers les sorciers, a cependant été obligé de reconnaître le talent de Lancelot. Le but poursuivi par Lancelot est inconnu. Mais nul doute qu'il a besoin du support de ses "maîtres" pour parvenir à ses fins, il invitera le joueur à discuter d'une certaine vérité...

Enfin, Perceval. Lors du scénario "L'enfant du Démon", Perceval est un mystérieux sorcier ayant la désagréable habitude de se gratter le torse jusqu'au sang. Lorsqu'on l'interroge sur cette manie, il répond nonchalamment que c'est "une maladie". Vous serez inquiété par le déséquilibre palpable dans sa nature humaine mais poursuivrez votre chemin avec lui pour achever ensemble votre but commun. Avec le temps, vous en apprendrez plus sur lui et son histoire.